作用:可以使三维空间中的任意向量s绕任意方向a，旋转θ度，得到结果向量srot (图中a,b,c都是单位向量,且相互垂直) \(R\times S= S_{rot}\) (R就是公式所表达的旋转矩阵,S代表向量s的列矩阵写法) 公式推导过程: (也就是求旋转矩阵R过程) 1.通过向量s与a可得s的分量s1(投影)与s2(垂直于a) \(s1 = (s\cdot a)\cdot a\) \(s2= s - s1\) \(\hat{a} = \frac{s1}{\left \| s1 \right…
最近想写一些数学上的东西，需要在能显示数学公式，但是默认编译器不支持，所以我都是在word中写好然后截图放到文章里，这种方式有点不方便，查了一下，发现了一个让wordpress直接显示数学公式的方法： 1.外观->编辑->主题页眉 (header.php)。在head标签里添加以下代码： <script src='https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.0/MathJax.js?config=TeX-MML-AM_CHTML'>&…
做U3D的时候，我们经常使用贝塞尔曲线，比如我们将一个元素从左边移动到右边，但是我们又不想让它匀速的移动，因为那样看上去会很死板，这个时候我们就可以使用一个事先调整好的贝塞尔曲线来表示速度的变化，或者我们想让一个元素按一个特定的曲线轨迹移动，我们也会用到它，在图形学中，贝塞尔曲线也是学习其他复杂曲线以及曲面的基础，所以有必要搞懂原理 我们先从二阶贝塞尔曲线分析: 上图中有三个顶点，分别是P0,P1,P2， 我们通过这三个顶点可以获得一条唯一的贝塞尔曲线，该贝塞尔曲线从P0开始，到P1结束 现…
蓄水池抽样算法是比较经典的算法，可以高效的在大数据中等概率且不重复采样，比如从一个大文件中等概率抽取m行内容打印出来。 说白了就是需要 从n个数中等概率且不重复取出m个数 (其中m<=n) 先贴出最终代码如下(数组下标从1开始可以更好阐述问题，所以我使用lua代码表示) --1.假设dataStream,是一个长度为n的数组 --2.定义pool数组用于存放最终采样出来的m个数 local pool = {} --3.算法 for i = 1,n do &nbs…
搭建个人网站的好处这里不必多说，相信能看到这篇文章的人心里都已经有了答案，我本人也是前段时间搭建了现在这个个人博客网站，由于当时毫无方面的经验，踩了无数次坑， 甚至还被黑过，所以特意记录下来，便于记忆，另一方面也为后来者学习搭建网站提供一些帮助，如有不对的地方，希望读者指正 1.首先你需要一个虚拟服务器，国内一般就是阿里云或者腾讯云，不建议使用国外的VPS，原因是虽然看着便宜，但是很不稳定，不稳定指是国外VPS的Ip地址很容易被墙， 我自己曾经买过Vultr的VPS平均一个月左右时间就会被墙，我使用的是腾讯云，到目…