saturate函数可以将最终的结果限制在0到1之间 计算光照时，根据兰伯特余弦定定律，我们需要忽略从负方向过来的光，所以我们可以通过max函数限制小于0的值都为0，如 max(0, dot(world_normal, world_light_dir)) 但是看了很多unity的shader都是用的saturate函数而不是max函数，而且我也没有从结果上看出任何区别，好奇就特意查了一番，直到我看到catlikecoding的教程 也就是从理论来说余弦值永远不会超过1，但是由于不同平台计算浮点精度的问题，可能会导致…
在光照运算中，我们需要将模型的顶点法线转换到世界空间坐标，通常Unity给我们提供了unity_ObjectToWorld矩阵方便我们进行转换，但是这种转换仅适用于等比缩放的模型，如果是非等比缩放的模型转换后顶点法线与切线不再垂直，原因如下: 上图中x轴缩短为原来的1/2，法线\(\vec{n}\)与切线\(\vec{t}\):(p3-p2)，不再垂直 对于切线它始终由p3-p2来表示，所以p2怎么变，都不会影响到切线，这里为了简化推导我们设unity_ObjectToWorld为M，\(\vec{n}\)转世界空…
UnityShader中内置了大量的宏和基础内置Shader为我们简化工作，但从学习的角度，我们更加关注具体的实现方法，以下为下载unity builtin shader的方法 1.打开https://unity.cn/releases/lts 2.找到对应的版本和平台下载安装如下图 最后解压出来的DefaultResourcesExtra文件建议直接放到Unity安装路径Editor/Data下(和CGIncludes放一起)方便查找，可以使用Sublime之类的工具直接打开阅读
UnityShader中经常出现类似“float4 _MainTex_ST”、“float4 _BumpTex_ST;”的字段声明，但是却没有任何引用 ，找了下资源才知道是怎么回事，参考网址:传送门 下面是一个最简单的纹理采样Shader Shader "Custom/MainTex_ST" { Properties { _MainTex("MainTex",2D) = "white"{} } SubShader { LOD 100 Pass { CGPROGRAM #pragma vertex vert #pra…
现实中光照是一件非常复杂的事情，人眼能看到的某个物体是因为该物体反射了光进入了人的眼晴，而物体反射光的来源并不单单只来源于光源，也包含其他物体反射出来的光，也就是说光线是在物体之间反复弹射(举个例子:光滑的瓷砖表面会折射出其他物体)，除此之外，光滑的物体还会使人眼接收到更亮高光效果，所以说想要达到更加逼真的光照效果单靠Lambert光照模型模拟的漫反射效果是远远不够的。 原理参考资料: 现代计算机图形学入门-闫令琪 第8讲 (说明图片来源该课件截图) Phong光照模型 \(L=L_{…
本文总结几个常用光照模型的原理，并用Unity基于原理写出对应的Shader进行验证 原理参考资料: 现代计算机图形学入门-闫令琪 第7讲 (说明图片来源该课件截图) 什么是光照模型？ 图形学中为了模拟现实生活中物体表面反射光而形成明暗变化，引入了光照计算公式来进行处理，所谓模型可以理解为对不同光照公式的应用方案 Lambert (兰伯特)光照模型 Lambert 光照模型主要模拟的是物体对光线漫反射形成的效果 如图，在漫反射现象中，光线照射到物体表面的某一个点的时候，反射光会被发散到四面八方，…
作用:可以使三维空间中的任意向量s绕任意方向a，旋转θ度，得到结果向量srot (图中a,b,c都是单位向量,且相互垂直) \(R\times S= S_{rot}\) (R就是公式所表达的旋转矩阵,S代表向量s的列矩阵写法) 公式推导过程: (也就是求旋转矩阵R过程) 1.通过向量s与a可得s的分量s1(投影)与s2(垂直于a) \(s1 = (s\cdot a)\cdot a\) \(s2= s - s1\) \(\hat{a} = \frac{s1}{\left \| s1 \right…
